Φημισμένος  drummer «έφυγε» από τη ζωή στην ηλικία των ενενήντα ετών.

Τον θάνατό του ανακοίνωσε ο γιός του steve Porcaro στο facebook.

 «Περιτριγυρισμένος από την σύζυγό του και την οικογένεια του, ο Joe έφυγε ειρηνικά στον ύπνο του στις 6 Ιουλίου» συνέχισε η ανακοίνωση της οικογένειας.

Ο Porcaro έχει παίξει μαζί με ονόματα όπως η Natalie Cole, ο Don Ellis, ο Stan Getz, αλλά και ο Frank Sinatra, οι Pink Floyd, οι Rolling Stones, ο Marvin Gaye, οι Jackson Five και η Madonna, μεταξύ άλλων.

Οι τρεις γιοί του είναι επίσης επιτυχημένοι μουσικοί παγκοσμίου φήμης και συνιδρυτές των Toto.