Ο θρυλικός μπασίστας έφυγε σε ηλικία 77 ετών. Πριν από την πρώτη του εμφάνιση στους Canned Heat, ήταν μπασίστας σε αρκετές επιτυχίες των Monkees: "Last Train to Clarksville", "Theme from The Monkees", "Steppin 'Stone" κ.α. Ήταν επίσης ικανός κιθαρίστας που έδειξε την αξία του στο "Down in the Gutter, But Free" στο album των Canned Heat "Hallelujah".

Στους Canned Heat είχε ψευδώνυμο "The Mole". Μετά ο Larry Taylor εντάχθηκε στους Bluesbreakers του John Mayall, περιόδευσε ως μέλος του συγκροτήματος του blues βιολιστή Sugarcane Harris και στη συνέχεια έγινε μέλος της Hollywood Fats Band. Τελικά επανήλθε στους Canned Heat και έπαιζε μαζί τους μέχρι το θάνατό του.

Το 1980, με το άλμπουμ "Heartattack και Vine", μπήκε στο συγκρότημα του Tom Waits και παρέμεινε μαζί του σε 13 άλμπουμ. Το 2014 βραβεύτηκε ως ο καλύτερος μπασίστας στα Blues Music Awards. Η μεγάλη δισκογραφία του περιλαμβάνει επίσης συνεργασίες με τους Tracy Chapman, John Lee Hooker, Ry Cooder, Albert King, Solomon Burke και Wanda Jackson.